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【2h】

A Visual Servoing Approach for Tracking Features in Urban Areas Using an Autonomous Helicopter

机译：一种利用自主直升机跟踪城市特征的视觉伺服方法

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作者
Luis Mejías; Pascual Campoy; Srikanth Saripalli; Gaurav S. Sukhatme;
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年度 2014
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1. Visual Servoing of an Autonomous Helicopter in Urban Areas Using Feature Tracking [J] . Luis Mejias, Srikanth Saripalli, Pascual Campoy, Journal of Field Robotics . 2006,第3a4期

机译：基于特征跟踪的市区自治直升机的视觉伺服
2. Visual servoing tracking control of uncalibrated manipulators with a moving feature point [J] . Li Tao, Zhao Hui, Chang Yu International journal of systems science . 2018,第9a12期

机译：具有运动特征点的未校准机械手的视觉伺服跟踪控制
3. Robotic grasping based on efficient tracking and visual servoing using local feature descriptors [J] . Tuan La Anh, Jae-Bok Song International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2012,第3期

机译：基于有效跟踪和使用局部特征描述符的视觉伺服的机器人抓取
4. A Visual Servoing Approach for Tracking Features in Urban Areas Using an Autonomous Helicopter [C] . Luis Mejias, Pascual Campoy, Srikanth Saripalli, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2006

机译：使用自主直升机跟踪城市地区特征的视觉伺服方法
5. A distributed approach to dynamic autonomous agent placement for tracking moving targets with application to monitoring urban environments. [D] . Hegazy, Tamir A. 2004

机译：一种用于动态自治代理放置的分布式方法，用于跟踪移动目标并应用于监视城市环境。
6. Visual Servoing for an Autonomous Hexarotor Using a Neural Network Based PID Controller [O] . Carlos Lopez-Franco, Javier Gomez-Avila, Alma Y. Alanis, 2017

机译：使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
7. A visual servoing approach for tracking features in urban areas using an autonomous helicopter [O] . Mejias Luis, Saripalli Srikanth, Campoy Pascual, 2006

机译：一种视觉伺服方法，使用自动直升机跟踪市区内的特征

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